無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)介紹

來源：韋加教育 發(fā)布時間：2022-02-17 點(diǎn)擊次數(shù)： 73 次

　　無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)是近年來才有的技術(shù)，傾斜攝影技術(shù)三維數(shù)據(jù)可真實(shí)反映地物的外觀、位置、高度等屬性;借助無人機(jī)，可快速采集影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全自動化三維建模;傾斜攝影數(shù)據(jù)是帶有空間位置信息的可量測影像數(shù)據(jù)，能同時輸出DSM、DOM、TDOM、DLG等多種成果。目前，無人傾斜攝影測量技術(shù)已被越來越多的行業(yè)認(rèn)可和應(yīng)用。今天我們介紹下無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)。

　　傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)航空攝影的局限。那么，無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)可以定義為:以無人機(jī)為飛行平臺，以傾斜攝影相機(jī)為任務(wù)設(shè)備的航空影像獲取系統(tǒng)。

　　1飛行平臺的性能要求

　　目前，市場上無人機(jī)的種類繁多，按照動力系統(tǒng)可以區(qū)分為內(nèi)燃機(jī)動力和電池動力;從飛行實(shí)現(xiàn)方式上可以區(qū)分為固定翼和旋翼(單旋翼、多旋翼)。由于飛行平臺自身的振動問題，在成像質(zhì)量上電池動力優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)動力;在作業(yè)效率和續(xù)航時間上，固定翼優(yōu)于旋翼;在飛行穩(wěn)定性上，旋翼優(yōu)于固定翼。由于無人機(jī)用途不同，其性能標(biāo)準(zhǔn)也不一樣。測繪型無人機(jī)對飛行標(biāo)準(zhǔn)要求更高，可以在載重、巡航速度、實(shí)用升限、續(xù)航時間、安全性和抗風(fēng)等級等方面做出限定。例如:①無人機(jī)最低載重2 kg;②多旋翼巡航速度大于6 m / s，固定翼無人機(jī)巡航速度大于10 m / s;③電池動力續(xù)航時間大于25 min，內(nèi)燃機(jī)動力續(xù)航時間大于1 h; ④抗風(fēng)性要求不低于4級風(fēng)速;⑤無人機(jī)實(shí)用升限能達(dá)到1000 m 以上，海拔高度不低于3000 m。

　　2傾斜相機(jī)的性能要求

　　在《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》(CH/Z 3005—2010)中，對測繪航空攝影也就是垂直攝影的相片傾角有著如下規(guī)定:傾角不大于5°，最大不超過12°?，F(xiàn)有的航測軟件處理能力已經(jīng)有了很大提升，可以在這個標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，把傾角15°以上的都劃歸到傾斜攝影的范疇。傾斜攝影發(fā)展到今天，傾斜相機(jī)不再限定相機(jī)鏡頭的數(shù)量。傾斜相機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)是獲取不同角度影像的能力和單架次作業(yè)的廣度和深度。這包括五鏡頭、三鏡頭、雙鏡頭等多鏡頭相機(jī)及可以調(diào)整相機(jī)拍攝角度的單相機(jī)系統(tǒng)。在無人機(jī)航測標(biāo)準(zhǔn)中，要求航測相機(jī)像素不低于3500萬，在傾斜攝影中可以不對單一相機(jī)的像素進(jìn)行限定，而對一次曝光獲取的影像像素進(jìn)行控制。傾斜相機(jī)的性能要求可以從獲取影像能力、作業(yè)時間、曝光功能、續(xù)航時間、POS記錄功能等方面做出限定。例如:①傾斜攝影一次曝光采集的像素越高越好，但要根據(jù)設(shè)備成本考量，單個鏡頭不低于2000萬像素，一次曝光不低于1億像素;②作業(yè)時間至少能滿足90 min，最好具備全天候的作業(yè)能力;③有定點(diǎn)曝光功能，確保影像重疊度滿足要求。